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國立臺灣大學 機械工程學研究所 詹魁元所指導 米約瑟的 基於多變數共變異數矩陣之資料白化方法探討不確定因素下之環境衝擊評估 (2019),提出Thuraya IP 關鍵因素是什麼,來自於不確定因素識別、曲線擬合、趨勢識別、資料白化、外插法。

而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 王立昇、王和盛所指導 陳彥霖的 適應性卡爾曼濾波器在單頻GNSS精密單點定位之應用 (2016),提出因為有 單頻、精密單點定位、卡爾曼濾波器、適應性卡爾曼濾波器、全球衛星定位系統、精進卡爾曼濾波器的重點而找出了 Thuraya IP 的解答。

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共善人間:慈濟五十五周年慈善見證

為了解決Thuraya IP 的問題,作者慈濟基金會文史處 這樣論述:

慈濟共善人間五十五年,紀錄和你一起走過的慈悲歲月。   若沒有真誠的付出,難以帶動人。所以,我們要「共善」還要「共伴」;不只啟發人心善念,還要相伴在人間做好事。——證嚴上人   2021年適逢慈濟五十五周年,本書藉由曾與慈濟共同合作投入急難救助、慈善關懷的政府官員、海內外社會賢達、NGO團體、關懷個案等的採訪彙集,藉由他們親身的經歷,見證與慈濟共善合作的過程,並對慈濟提出建言期勉,呈顯出五十五年來,臺灣社會共善人間的美好歷史。 證嚴上人開示 長情大愛滿人間   慈濟已經走過五十五年,若依照人的歲數,五十五歲應該要很成熟了。長年以來,慈濟的慈善走入社區,尤其是海邊、山上、鄉下,只要我們接到

的個案,我們無處不在,我們就會去關心。在臺灣社區是這樣做,在天下國際間也是這樣做,都是克服困難、不怕辛苦,只為天下眾生得安樂,這是慈濟人人共同的心念。   我自己常常反省,到底我這輩子,是否有哪裡做不對?哪裡有偏差流失掉嗎?但是我說,我這一生沒有遺憾——於德無缺,那念無失。   德,就是付出;這五十多年來,我常常提起:「滴水成河,粒米成籮」。是啊!就是這樣點點滴滴的累積,我們可以幫助很多地方,有人受災難時,只要慈濟看得到、聽得到、走得到,我們就可以即時去付出。   佛教克難慈濟功德會剛開始時,我探訪貧戶,看到那位孤老無依的李阿拋,他眼睛看不到,住在茅屋裡,旁邊放火爐,破掉的鍋子放在火爐上面,水

放下去後,他就切,在切什麼呢?我向前去看,就是番薯根,他是去撿人家不要的、小小條的番薯根這樣在煮。   那時候,我的心就感覺說:「苦啊!人生怎麼這麼苦!」像這樣眼睛看不太到,又撿草來起火,火爐放在茅草屋邊,萬一火燒起來很危險。因為這樣,我們為他蓋了慈濟援建的第一間房子。   慈濟在很多地方都有很感人的故事,昨天感動人的故事,今天拿起來說,不論是長是短,都叫做歷史。佛陀說:「促一日為永劫。」,就是說在一天或者是一個念頭起,也許就能化為永恆。   感恩當年,莫忘那一念心!感覺人生疾苦、孤老無依,有病啊!誰來照顧?什麼人帶他看病呢?所以有了慈濟。我們不是口頭上的菩薩,是要真、要誠的覺有情菩薩,歡迎各

位進來,我們一起再開闊更廣、更大的人間菩薩道;鋪更廣、更寬的愛。   慈濟是一個覺有情的世界,擴大愛、拉長情,將愛普遍於天地宇宙間,天天聽到的都是一個「愛」字,我天天發願、面對的也是愛。所以,人人共同一個愛,這種無限量愛的會合,這樣接起來,無漏洞、無縫隙,總是一個個愛不斷地重重疊疊,人人沒有私我,只有大我。因為我們若沒有真誠的付出,難以帶動人。所以,我們要「共善」還要「共伴」;不只啟發人心善念,還要相伴在人間做好事。   因為人生難得,得到這樣的身體實在不簡單,更難得的是生命有價值——有價值利益人間的生命,每一天都是充滿希望,也是充滿溫馨,真的很有價值感。而且成就慈濟志業,一個人不會有「慈濟」

這個名稱,少數人做不起來,需要多數人,需要時間的累積,需要時間不空過;需要時間和大家的會合重疊。   所以,時間是何其短暫啊!我們要把握因緣,來人間,最有價值的是為我們的生命,做出對我們生生世世有利益的事!過去我們是為家庭、為事業,現在我們要為志業,回向給自己,我們要發心立願,這叫做「志業」。   在這樣的時代,天下地、水、火、風四大不調,這種不調和就是氣候有病了、天下山河大地有病了,無形中發生的疫情也是不調和。四大不調下,自然災害、瘟疫、饑饉三大災都有了,要緩和這樣的災情,需要人人發揮愛心、慈悲喜捨。   慈叫作「無緣大慈」,那些受災難人與我們無緣無故,但我們慈悲的心就是要去幫助他們,這叫做

「無緣大慈」;我們還要發揮「人傷我痛,人苦我悲」,這叫做「同體大悲」。這個時候正是我們要以同理心,「無緣大慈、同體大悲」,那就是「人傷我痛、人苦我悲」的時刻。   喜捨呢?沒有受到災難的人,大家發大心、立大願趕緊付出,這是我一直在講的:「平安的人要發揮愛心,去幫助不平安的災難人。」   所以各位菩薩,我們虔誠地祈求平安,就要人人儲蓄福。「積善之家有餘慶」,家庭積善,自然平安,整個社區,家家有餘慶,就是整個社會的祥和。社會人間要淨化人心,人人就要知足、懂得造福,這就是祥和的社會;人人做好事,人人行善事,自然我們生活的空間就能平安有福。   ※ 恭錄自 2021 年 1 月歲末祝福證嚴上人行腳開示

,6 日臺東、15 日馬 來西亞連線、16日臺南、21日大林慈濟醫院等場次;及2017年《慈濟》 月刊 613 期《證嚴上人.衲履足跡》證嚴上人開示 慈濟慈善事業基金會 顏博文 執行長序 傳承 ‧ 共善 ‧ 永續   1966 年證嚴上人以克己、克勤、克儉、克難的精神創立「佛教克難慈濟功德會」,初期與五位弟子,每人每天增產一雙嬰兒鞋,三十位家庭主婦每天省下五角錢,投入竹筒裡,開始慈善濟貧的工作,在上人精神理念的感召下,啟發無數人的愛心。   如今,慈濟慈善的腳步已然走過五十五個年頭,由偏遠的花蓮一隅開展至全球五大洲,迄今援助過 122 個國家地區。慈濟人秉持證嚴上人「淨化人心、祥和社會、祈求

天下無災難。」之宏願,以感恩、無所求的心,日不落地於全球各地社會行善付出,關懷著每一位與我們有緣的苦難眾生,適時給予支持與照護。   慈濟的這分初心不變,從最初傳承至今,並將走向未來。然而,現代社會急速變化,慈善的方法及內容,需要因應趨勢進行創新、改變,才能邁向永續之路。   慈善訪視、濟助貧病是慈濟功德會的緣起,更是慈善志業的根本。因應社會趨向高齡、貧富差距擴大,當 2020 年,全球 COVID-19 新冠疫情正炙,臺灣慈濟人除了援助各地縣市政府防疫物資及關懷防疫及隔離人員,慈濟更與各地縣市政府、各級災防機構、公益及救災學術研究等領域積極合執行長序作,深耕並擴大慈善關懷面向,優化過去單一入

戶關懷貧苦個案的方式,借重公私部門及社區共同照護的多元資訊及力量,推動「安穩家園、美善社區」專案,為獨居長者及弱勢家庭進行居家安全改善、社區長者照顧、鄰里愛心共餐、貧童助學就業、原鄉健康生活、偏鄉農業復育以及其他社會慈善需求面向的協助,打造青銀共好、宜居生活的安穩家園。   與臺灣各地公部門與災防、公益機構的合作,除了慈善之外,更擴大至防災教育、救災平臺、生態環保、公益人文等多面向領域,期許慈濟能在臺灣公益與防護網絡中,發揮更加全面的馳援力量。   放眼全球,病毒危機籠罩、溫室效應持續、財富差距加大、種族宗教衝突……地緣政治越趨複雜,社會變動迭起,各項重大議題更有賴跨領域、跨機構、跨政府和民間

團體協同攜手,才有機會保護地球生命共同體。在 COVID-19 疫情漫延,全球各地為防堵疫情,封城、鎖國之際,無疆域同體合作尤其重要。當救援物資調度、即時運送極度困難,慈濟基金會以現代資訊科技聯繫串接,並透過與世界醫師聯盟、國際紅十字會等 NGO、天主教明愛會、靈醫會等宗教組織接力,集全球慈濟人的資源與力量,一一克服種種艱難,防疫支援在前、續以紓困發放。迄至 2021 年 3 月為止,慈濟為全球 90 個國家地區提供超過 2500 萬件防疫援助物資;並在 38 個國家地區進行紓困發放,合計 119 萬戶次 / 500 萬人次受益。   2019 年,慈濟基金會委請安侯永續發展顧問公司(KPMG

)協助進行「公益社會影響力」(Social Return on Investment, SROI)分析,以 2018 年「板橋靜思堂」為專案評估範圍,透過扶困救助新芽助學、人道關懷災難援助、福利服務健康身心靈、社區關懷落實在地化、接引志工培育與培力、價值倡導、理念傳承幾個面向的客觀指標調查,來衡量慈濟基金會的「社會投資報酬率」,並刊載發表於《慈濟永續報告書》。在 2018 年板橋靜思堂專案中,若依據慈濟志工自費、自假實況,以「志工無償」角度計算,SROI 高達 50.37。換言之,一份愛心支出,慈濟將發揮五十倍的社會影響力效益。   感恩社會各界和全球人士對慈濟的肯定,慈濟基金會對於全球人類社

會的承諾與實踐,始終不變,我們期許以「全球典範」為目標,持續以「六大友善」——友善希望、友善生命、友善社區、友善環境、友善地球、友善國際,結合慈善、醫療、教育、人文的志業內涵與力量,呼應聯合國全球永續發展目標 SDGs,展現國際慈善組織風範,朝向環境永續、管理永續、組織永續、愛心永續的方向,為善盡國際公民責任和使命,持續努力。  

基於多變數共變異數矩陣之資料白化方法探討不確定因素下之環境衝擊評估

為了解決Thuraya IP 的問題,作者米約瑟 這樣論述:

為了解決氣候變化的問題,我們需要準確地評估產品對環境的衝擊與影響。生命週期評估(Life Cycle Assessment, 以下簡稱 LCA)是一種最常見用於定義有關產品對於環境影響的方法。為了應用 LCA 方法,通常需要取得一定數量的統計數據,但可惜的是,在實際的情形中,我們通常無法獲得具有相當品質的數據。這就會讓數據產生不確定性,而這些不確定性,往往會使研究的結果難以定論。為了減少人類活動對環境的影響,本文提出了一種基於產品比較的新方法。在本文的第一部分,我們提出了一個新的、客觀的產品比較框架,稱為 EMO 圖,代表環境影響 (Environmental impacts)、市場增值 (

Market appreciation) 和運營效率 (Operational efficiency)。EMO 圖提供了對多個產品進行多維評估的方法,並且可以當作產品改進的參考指標。由於 EMO 圖需要使用 LCA,並且 LCA 深受不確定性的影響,因此我們提出了一種稱為 emph{Covariance Fitting} 的 pre-LCA 數據白化技術。該方法依賴整個數據集提供的信息以作為定義一組有限的可能數學模型的參考趨勢。接著,根據已知的數據或相關領域人員的選擇,我們可以找到更準確的系統模型。本文也提供了一個說明性的例子和一個研究案例,以展現該方法的潛力和仍需改進的部分。我們的白化技術著

重於數據的趨勢,以更好地預測該數據集的清晰版本。綜合上述,LCA 研究得出了更實際的結果,並說明了 EMO 圖的可用性。本研究的主要貢獻為針對資料白化方法的研究與其在 LCA 的應用。

適應性卡爾曼濾波器在單頻GNSS精密單點定位之應用

為了解決Thuraya IP 的問題,作者陳彥霖 這樣論述:

隨著智慧生活與物聯網的崛起,未來對低功率、低耗能衛星定位系統的需求將會更高,因此本研究使用單頻的精密單點定位系統以及全球定位系統(Global Positioning System, GPS),並希望能達到精準即時動態定位之目的。為了使估測最佳化,觀測量誤差部分使用IGS提供的Ultra-Rapid精密星曆修正GPS的衛星的鐘差與衛星軌道的計算;電離層誤差使用IGS所提供的全球電離層地圖而對流層誤差則是使用UNB3m的模型,兩者皆透過內插的方式來進行修正。而為了能夠在動態上有更穩定、可靠度更高的定位結果。本研究使用載波平滑偽距(Carrier smooth code pseudorange)

與都普勒頻移(Doppler shift)兩個觀測量來進行位置與速度的解算,並且使用適應性卡爾曼濾波器的演算法。在適應性部分採用累積狀態的殘差向量針對系統雜訊共變異矩陣進行估測,而觀測雜訊共變異矩陣的估測則是透過大數據處理的方式進行統計,找出趨勢並且進行迴歸。此外,本研究嘗試進行卡爾曼濾波器的精進,將估測結果重新進行微調。經過比較後可以發現不管在動態或靜態實驗中,適應性的效果對於定位結果有明顯的提升,而精進部分則對動態實驗中有不錯的效果。